步进电动机失步剖析
步进电动机失步剖析
步进电动机与光耦电路构成的开环数控机床,以其简易的构造、便宜的价钱和靠谱的特性,在中高档数控车床中获得了运用,在中国数控车床制造业的加工中心化程序中占据关键的影响力。步进电动机常常被用以精准定位的场所,因此确保电机不产生失步尤为重要。
步进电动机没问题工做时,每接受1个操纵脉宽就挪动1个步距角,即前深化。若持续地键入操纵脉宽,电机就相对地持续旋转。步进电动机失步包含丢步和越步。丢步时,定子前行的计步低于脉冲数;越步时,定子前行的计步超过脉冲数。丢步嚴重时,将使定子滞留在1个部位上或贯穿1个部位震动;越步嚴重时,数控车床将产生过冲。
步进电动机是开环走刀体系中的1个关键步骤,其特性立即危害着数控机床的特性。电机失步会危害数控机床的可靠性和线性度,导致数控车床挤压成型精密度降低。
失步缘故及解决方案
1.定子的瞬时速度慢于步进电动机的旋转磁场
定子的力n很慢于步进电动机的旋转磁场,即小于换相速率时,步进电动机会造成失步。这由于键入电机的电磁能不够,在步进电动机中造成的同歩扭矩没法使定子速率追随定子电场的转动速率,进而造成失步。因为步进电动机的静态輸出转距随之持续运作頻率的升高而减少,因此,因此比该頻率高的输出功率都将造成丢步。这类失步表明步进电动机的转距不够,拖拽潜质不足。解决方案:①使步进电动机自身造成的磁感应转距扩大。因此可在额定电压范围内适度增加驱动电流;在高頻范畴转距不够时,可适度提升光耦电路的控制器电流;改成转距大的步进电动机等。②使步进电动机必须摆脱的转距减少。因此可适度减少电机运作頻率,便于提升电机的輸出转距;设置较长的加快時间,便于定子得到任何的动能。
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