步进电机运转过程中电流的变化?
文章来源:太阳网集团8722(中国)责任有限公司官网步进电机 时间:2019-10-14 10:29:17 浏览:
步进电机运转过程中电流的变化?
一般认为是恒流驱动是区别交流电的三角函数变化,
但是步进电机在运行时电流真的没有变化么?
如果有那是如何变化的呢?跟什么因素有关呢?
接下来我们用一款工业和医疗上常用的一款由重庆谱思机器人生产的小型步进电机驱动器来测试一下~
一般步进电机在运行时我们最看重的两个数据就是负载扭矩和运行速度。所以我着重对这两个数据进行测试。
我们取了几组数据
我们发现电机速度在小型步进电机驱动器驱动下为600RPM时,电流最大为0.329A
而在低速条件下1.2RPM,30RPM和高速1200RPM,1875RPM时,电流均为0.231A
而在600rpm时,我们增加负载发现。电流从0.329A增到了0.416A
由此可见,负载和速度确实对电流变化有影响。
步进电机通常是恒流驱动,所以不存在运转电流变化,当然也和驱动器有关系,说不定某些驱动器不恒流呢,恒流情况下步进电机和驱动器是闭环的,有载无载电流是一样的,即便是堵转也是一样的,所以堵转不会烧电机,驱动器电流调大即便是空载也会烧电机
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