电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度。电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度、0.9度/1.8度、1.5度/3度等。

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