选择步进驱动器时，某些功能必须与电动机和驱动器兼容，系统才能运行。其中包括驱动器的电流输出(适用于单极或双极步进电机)，电压输出以及功率或额定功率。所有这些因素都因其自身的原因并结合在一起而重要。另外，其他兼容性要求可能是微步进方法(如果有)以及电动机的物理接线要求。

　　当前产出：取得平衡

　　驱动器的电流输出很重要，因为电流会影响步进电机产生的扭矩。电流太小，步进电机无法在其额定转矩水平下运行。这会导致运行过程中的停顿和跳跃。另一方面，过多的电流会导致过热，从而导致电动机故障或系统中其他组件的过热。因此，步进驱动器必须能够提供足够的电流来操作步进电动机，以便提供所有额定扭矩。但是，它一定不能让步进电机消耗太多电流和过热。

　　电压输出：电机指示

　　选择步进驱动器时，请记住，不同的步进电机设计为在不同的工作电压下工作。如果选择的驱动器无法为电动机提供正确的电压，则说明该驱动器不兼容。例如，如果所需的步进电机需要60 V DC才能运行，但是所选驱动器最多只能提供40 V DC，则它无法正确运行该特定电机。相反，如果电动机的设计不能承受超过50 V DC的电压，并且所选的驱动器具有100 V DC的电压输出，则这也不是兼容的设置。这种情况可能导致电动机烧毁或经历危险的操作条件，例如失控。

　　单极或双极取决于电机

　　回想一下，步进电机有两种主要形式，单极和双极。这些术语指的是步进电机中的绕组以及它们与控制器的连接方式。考虑绕组时，请确保将驱动器类型与电动机类型匹配。一些驱动器允许两种绕组方法都可以连接，另一些仅允许其中一种。此外，通过更改连接到驱动器的电线，某些电动机可以单极性或双极性运行，而其他电动机则不能。在检查所需的驱动器和电机设置是否兼容时，请记住这一点。

　　功率—功率额定值

　　步进电机具有一定的额定功率。请记住，在电磁应用(例如步进电机)中，确定功率的公式为W = V×A。其中V是伏特，A是安培。因此，驱动器必须为步进电机提供正确的电流和电压水平，以汲取正确的功率。请注意，这与电动机的功率输出不同。该值是输入电动机的功率。该值的精度可以帮助确定系统总功率消耗中的哪一部分可归因于电动机。

　　微步进和其他问题

　　如果打算将步进电机用于微步进，请确保控制器，驱动器和电机使用的算法都兼容。有些方法是专有的，而有些则不是，请与制造商联系。另外，请记住，电动机的某些功能可能使用兼容选项的某些组合起作用，而其他组合则不起作用。例如，微步进仅在将双极连接用于特定组合时才可能起作用。

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