在运动控制应用中正确选择电机尺寸比交流感应电机更困难，因为不仅要考虑加速度，减速度和运行扭矩，而且还要考虑伺服电机严格控制负载的速度，位置或转矩的能力。这意味着通常在加速或减速期间，必须与运行/正常扭矩一起计算峰值扭矩测量值。另外，必须计算系统的惯性(负载对速度变化的抵抗力)，以确保电动机/驱动系统能够控制负载。

　　电动机的连续转矩是指其产生额定转矩和速度而不会过热的能力。间歇转矩表示基于驱动器和电动机的电流限制，电动机在短时间内可以产生多少转矩。电动机的间歇(或峰值)转矩可能远高于其额定转矩，并且伺服系统通常设计为在加速或减速负载时在该峰值转矩范围内运行。

　　这是在确定伺服电机尺寸时要考虑的关键参数。

　　负载

　　正确上浆的伺服电动机开始知道负载。这在惯性方面也可以说。一般而言，重要的数字是惯量比，即负载惯量与电机惯量之比，或惯量比= JL / JM，其中JL是负载的惯性矩，JM是负载的惯性矩。发动机。

　　电机的惯性矩可从制造商数据表中找到。但是，负载的惯性矩要复杂一些。基本上，由电动机移动的每个组件都会对总负载惯性做出贡献。这不仅包括负载本身，还包括传输系统的任何其他机械组件，例如联轴器，丝杠，导轨等。

　　速度

　　另一个重要因素是速度或速度。这涉及知道负载必须走多远和多快。知道惯性比不仅可以帮助您，而且可以知道系统的运动曲线。找出运动曲线并了解系统惯性有助于确定所需的速度，加速度和扭矩。

　　扭矩

　　一旦负载和速度是已知的，计算所需的扭矩值。这可以从电动机的转矩-速度曲线确定。需要进行计算以确定所需的连续转矩，峰值转矩和最大电动机速度。所需的连续转矩量必须落在系统转矩-速度曲线的连续工作区域内。所需的峰值转矩量也必须落在伺服系统的系统转矩-速度曲线的间歇工作区域内。

　　选型软件

　　正确选型伺服电机需要进行复杂的计算，但是可以使用许多不同的软件程序来简化选择过程。例如，可以从(//thewonderrevolution.com/Support-mfgj.html)可免费进行脉冲速度[HZ] ⇔ 转速[r/min] 、皮带的传输速度[m/min]・[m/sec]・[mm/sec] ⇔ 电动机转速[r/min] 等的速度换算。。这些程序会根据用户的应用规范来计算扭矩，速度和惯性要求，并有助于为应用选择合适尺寸的电动机。

　　大小调整软件将要求使用的系统硬件(驱动器，电机，齿轮，负载)，并要求定义系统将执行的移动类型(即运动曲线)。提供距离和时间，或提供所需移动的距离和速度，将允许软件确定电动机所需的连续转矩和峰值转矩。

　　选型软件还可以帮助计算电动机负载的惯性不匹配。一般的经验法则是将惯性失配保持在小于10：1(负载惯量：电机惯量)的范围内。尽管许多伺服系统可以处理远远高于10：1的失配，但惯性失配为10：1或更小，会导致更好的系统控制和响应。

　　关于齿轮传动

　　伺服电机的尺寸直接影响其他伺服系统组件，因此正确选择电机尺寸至关重要。如果伺服电机尺寸过大，它将需要比较小电机更大的放大器。这意味着更高的硬件成本，也增加了能源需求。

　　伺服电动机通常以3,000至5,000 RPM的速度运行，在许多应用中，电动机与某些类型的齿轮配对以增加输出扭矩。齿轮传动通过齿轮比增加可用扭矩，因此3：1皮带轮系统会将可用扭矩增加3倍(忽略效率损失)。齿轮传动也将惯性失配率降低为齿轮比的平方，因此10：1的齿轮箱会将反射的负载惯性减小100倍。

　　在许多情况下，齿轮传动可以使小型电动机成功使用，而不仅仅是抵消齿轮传动系统的成本。在许多应用中，增加齿轮箱(或某种类型的齿轮)不仅可以使用更小的电动机，还可以使用更小的驱动器。缩小电机和驱动器的尺寸有时可以弥补增加的额外齿轮传动装置的成本，特别是在考虑运营成本时。

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