PLC电机控制梯形图逻辑编程
现在，我们正在讨论PLC 电动机如何控制?在开始本文之前，让我们在这里假设一些条件。
当按下启动按钮时，PLC必须启动电动机。它具有三个互锁，分别是电动机振动高，过载和电动机温度高。
如果激活了任何互锁功能，则PLC必须立即停止电动机。
如果按下停止按钮，PLC必须停止电动机。
仅当电动机处于远程模式时，才必须启用PLC跳闸逻辑或互锁。
PLC电机控制
在上图中：PLC的输入和输出卡上的红色LED指示灯指示相应的I / O通道是否通电。
注意 ：
在上图中，未显示本地控制面板信号。本地控制面板直接连接到电机进纸器。
直接连接24v DC电源(通常使用保险丝或栅栏，电源将通过母线分配)
PLC输入
- 开始按钮
- 停止按钮
- 高振动
- 温度高
- 过载跳闸
- 运行反馈
- 本地/远程状态
PLC输出
- 启动命令(远程启动)
- 停止命令(远程停止)
- 开始允许(可选)
电动机是三相415V交流供电设备。因此，默认情况下，高压设备将由变电站或电机控制中心(MCC)供电，这些变电站或电机控制中心由电气维护。
因此，我们认为该电动机已连接到变电站中的简单电动机馈线。
通常，电机馈线的输入来自现场(本地控制面板)和PLC。如下图所示。
注意：电动进纸器可能在电动机进纸器面板中有启动，停止，一些其他跳闸指示，例如过载等，这些未在图中显示。它们安装在电动机进纸器面板上(除了LCP外)。
如果电动机馈线从PLC接收到启动和停止命令输入，则我们将其称为远程启动和远程停止信号。
同样，如果电动机馈线从安装在现场(电动机附近)的本地控制面板(LCP)接收启动和停止命令输入，则我们将它们称为本地启动和本地停止信号。
通常，此LCP都具有紧急停止和本地/远程选择开关。
电机进纸器还会将本地/远程状态发送到PLC。如果本地/远程选择开关处于本地模式，则电动机馈线将仅考虑来自LCP的信号，而忽略来自PLC的命令。
同样，如果本地/远程选择开关处于远程模式，则电动机馈线将考虑来自远程即PLC的信号，而忽略来自LCP的信号。
例如：如果本地/远程选择切换到远程模式。如果现场操作员从现场LCP按下启动按钮，则电动机将不会启动，因为选择处于远程模式。
根据本地/远程选择开关的状态，电动机馈线将决定要考虑的信号，即PLC或LCP信号。
注意：本地/远程选择将不适用于来自PLC或LCP的紧急停止或停止命令。不管是哪种模式，电动机馈线都会接受“停止”命令，并立即停止电动机。这是一个安全问题。
另请阅读：4-20mA变送器如何工作?
让我们看一下PLC如何控制电动机。
现在，本地/远程选择开关处于远程模式。
在这里，我们正在向电动机馈线发送一个许可信号(启动许可)。为了启动电动机，允许的电动机必须处于良好状态，否则电动机馈线将断电或无法启动电动机。
在PLC中，“允许启动”将用作额外的安全性并用于检查互锁状态。如果所有联锁都正常，则只有允许的信号将被发送到电机馈线。
通常，我们称其为“允许启动”，顾名思义，它仅用于启动电动机，电动机启动后，电动机馈线将不考虑该许可信号的状态(仅用于启动电动机)。
这是一个可选信号。对于大容量电机，将使用启动允许信号。对于普通或低容量电机，很少使用它们，这又取决于我们的应用，行业，要求等。
可以说所有联锁都正常，因此PLC将许可信号发送给电机馈线。
现在按下启动按钮。
首先，PLC检查本地/远程状态，如果它处于远程状态，则继续进行。
再次检查任何活动的跳闸/互锁。如果没有互锁或所有工作正常，则PLC向安装了电机馈线的变电站发送启动命令。
在此示例中，我们具有三个互锁：电动机振动高，电动机温度高和过载跳闸。
通常，大容量电动机配备有振动传感器和温度传感器。
在我们的示例中，我们认为振动信号是故障安全的，因此默认状态为常闭，如果出现高振动，则触点变为常开且PLC使电机跳闸/停止。
我们还有另一个互锁，即过载跳闸，此输入取自电动机馈线。温度传感器信号通常处于打开状态，当温度较高时，信号通常处于关闭状态，PLC使电动机跳闸/停止。
注意：故障保护或默认触点状态(常闭或常开)取决于我们的应用或逻辑要求。在这里，我们仅讨论用于理解该概念的示例。
从PLC接收到启动命令后，电机馈线将通电并为电机加电。电机启动后，电机进给器会将运行反馈发送到PLC。运行反馈将显示在图形上。
在某些PLC或安全PLC中，如果在指定的时间段内(例如5秒钟内)未收到运行反馈，则PLC会自动将停止信号发送到电机进给器。这是常规PLC应用程序中的可选功能(必须在安全PLC中使用)。
现在说“振动高”到来，然后PLC向电动机进给器发送停止命令，它立即停止电动机。运行反馈状态也会相应更新。
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