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高速增加步进电动机转矩的方法

文章来源:太阳网集团8722(中国)责任有限公司官网步进电机 时间:2019-11-27 14:30:55 浏览:

  首先,增加驱动电路的电压:为保持高速高扭矩,必须保持电流不变,以使斩波器在恒定电流状态下工作。为保持电流恒定,仅增加脉冲频率。当步进电动机的输出速度达到一定的高速时,由于电压限制,它只能在恒定电压状态下工作。如果增加输入电压,它仍可以高速在恒定电流状态下工作,从而提高了高速。扭矩。

  其次,降低驱动电路关闭时的电流:当线圈中的电流关闭时,由于大的电流变化率,线圈中会产生很大的感应电压,并且功率管可能会损坏向下,通常有一个保护电路,由下图组成。在图中,1是续流二极管结构。当功率管关闭时,由线圈产生的反电动势形成一个通过由续流二极管和线圈组成的闭环的释放电流路径。该电流在转子中。在与转向相反的方向上产生的转矩是制动转矩,这会导致动态转矩下降。相应地,在二极管支路中连接了一个电阻,以减小产生制动转矩的电流。

  

 

  下图显示了同一步进电机驱动器上图中1和6电路的速度-转矩特性。驱动电路6在A和(条A)相电流电路上增加电阻器和电容器,以减小电流释放。电路1和6的速度-转矩特性完全不同。由此可见,驱动电路的结构对步进电动机的动态转矩有很大的影响。

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