步进电机-步进电机驱动器的若干问题答疑
步进电机是将电脉冲转换为角位移的执行器。流行的说法是，当 步进驱动器接收到脉冲信号时，它会驱动步进电机沿设定方向旋转固定角度(即步进角度) 。您可以控制脉冲数来控制角度位移，从而达到准确 定位;同时可以控制脉冲频率来控制电动机的速度和加速度， 从而获得速度控制。因此当需要精确定位或速度控制时，可以考虑使用步进电机
二、步进电机有几种?有什么不同?
步进电机分为三种：永磁体(PM)，无功(VR)和混合动力(HB)
永磁步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15 度;
反应阶跃一般为三相，可实现大转矩输出，阶跃角一般为1.5度，但噪音大
和振动都很棒。这种电机在欧美等发达国家已被淘汰
混合式步进电机是永磁体与反应的结合优势，分为两相，
四相和五相：两相步进角通常为1.8度，五相步进角通常为
0.72度。该步进电机是使用最广泛的。
三、保持转矩是多少?
保持转矩是指步进电机电源打开，但没有旋转时，定子锁定转子的转矩。
它是步进电机最重要的参数之一，低速时步进电机的转矩通常为
接近保持扭矩。扭矩越大，电动机的负载能力越强。随着步进电动机的输出转矩 随着速度的增加而减小，输出功率也随速度而变化，因此保持转矩 成为测量步进电动机的重要参数之一。例如，当人们说2N.M步进电机时，在没有特殊说明的情况下就是2N.M步进 电机的保持转矩。
四、步进电机有几种驱动方式?
一般来说，步进电动机具有恒压，恒流驱动，恒压驱动已几乎被 淘汰，目前广泛使用恒流驱动。
五、步进电机的精度是多少?它是累积的吗?
步进电机的精度为步进角的3-5%。步进电机的单步偏差不会影响下一步的 精度，因此不会累积步进电机的精度。
六、步进电机的最高表面温度
太高的温度会使电动机的磁性材料退磁，从而导致转矩降低 甚至丢失。因此，电动机表面的最高允许温度应取决于不同电动机磁性材料的退磁 点。一般来说，磁性材料的退磁点 超过130摄氏度，因此步进电机的表面温度通常在80-90摄氏度。
七、为什么步进电动机的转矩会随着速度的上升而减小?
当步进电动机旋转时，电动机各相绕组的电感将形成反向电动势;在此反应下，具有频率(或速度)的电动机增加，相电流减小，从而导致转矩减小。
八、为什么步进电机在低速时可以正常运行，如果高于一定速度，则无法启动，并伴有啸叫声?
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，也就是说，在空载情况下，步进电机可以启动 正常的脉冲频率，如果脉冲频率大于该值，则电机不能正常启动，可能会发生 失步或失速。在负载情况下，启动频率应更低。如果要使电动机实现 高速旋转，则脉冲频率应有加速过程，即启动频率较低，然后 根据一定的加速度升至所需的高频(电动机速度由低速变为高速)。我们建议 空载启动频率选择每圈电动机旋转脉冲计数的两倍。
九、如何在低速运行中克服两相混合式步进电机的振动和噪声?
步进电机低速旋转振动和噪声是其固有的缺点，一般可以通过以下方法来克服：
A，步进电机在共振区内的工作，可以通过改变齿轮比来提高步进电机的运行速度来实现。
B，使用具有微步功能的步进驱动器，这是最常用，最简单的方法。因为微步驱动
电机相电流比半步电流平缓。
C，采用步进角较小的步进电机，例如三相或五相步进电机，或两相微步进步进电机。
D，由直流或交流伺服电动机代替，几乎可以克服振动和噪音，但成本较高。
E，在电机轴上增加了电磁阻尼器，市场上已有该产品，但机械结构变化较大。
十，细分驱动器可以代表精度吗?
步进电动机细分技术本质上是一种电子阻尼技术(请参考文献)，其 主要目的是减少或消除低频振动，提高步进电动机的运行精度 只是一个子功能。例如，对于步进角为1.8度的两相混合式步进电动机，如果将微步进驱动器的细分 设置为4，则电动机的工作分辨率为每个脉冲0.45度，并且 电动机的精度可以达到或接近0.45度，取决于微步驱动细分电流控制 精度等因素。不同制造商的微步驱动精度可能相差很大;细分越大， 控制精度就越困难。
十一、四相驱动式步进电机与步进驱动器串联，并联的区别
四相混合式步进电动机通常由两相步进驱动器驱动，因此可以将串联或并联连接 使四相电动机连接成两相。电动机低速时通常使用串联连接 。这时，要求驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，则电机发热量小;并联 方式通常用于高速情况下(也称为高速连接)，要求驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因此电机发热严重。
十二、如何确定步进电机驱动的直流电源?
A，电源电压
混合式步进电机驱动器的电源电压范围很广。通常根据电动机的运行速度和响应要求选择电源电压 。如果电动机以高速或快速响应运行，则电压较高，但请注意电源电压的纹波 不能超过驱动器的最大输入电压。否则，驱动器可能会损坏。如果电动机的 运行速度较低，则可以考虑选择较低的电压值。
B，电源输出电流
电源电流通常由驱动器的输出相电流决定。如果使用线性电源，则电流为I的1.1-1.3倍;如果使用开关电源，则电流为I的1.5-2.0倍。如果电源同时为多个驱动器供电 ，请考虑将电流加倍。
十三、步进电机驱动器在什么情况下启用信号?
当使能信号为低电平时，从驱动器到电机的电流输出将被切断，并且电机转子处于 自由状态(离线)。在某些自动化设备中，如果可以在持续功率要求的情况下使用驱动器 手动旋转电动机轴，则可以设置较低的值，使电动机脱机，手动操作或调节。
十四、如何在电动机通电时使用简单的方法来调整两相步进电动机的旋转方向?
只需交换电动机和驱动器(或B +和B-)的A + / A-连接。
十五、解释IP的含义如下：
IP(国际保护)保护系统是由IEC(国际电工委员会)起草的。该电器要按照其防尘和防潮的特性进行分级。这里指的是用工具，人的手指等异物 不暴露在电气的部分，以免触电。IP防护等级由两个数字组成，第一个数字代表电气灰尘，防止异物侵入，
第二个数字表示电气防潮，防水侵入的封闭程度，娄越大，防护程度越高。
十六、什么是电机绝缘等级?
表示用于电机和绝缘结构的绝缘材料，允许最高工作温度。电机绝缘结构耐热分为5个等级，如下图所示：
