伺服电动机的惯量有什么关系?

　　从负载功率变化率最大的原则出发，也推导出负载惯量与伺服电动机的惯量相等时，实现了惯量匹配。但在实际应用中考虑到减速机构本身的惯量、减速机构的低效、减速机构输入轴及电机的最高速度限制、机械空间限制、成本等原因，绝大部分装备制造业中应用的伺服驱动系统，减速机的选择都不是按照最佳减速比来确定的，也即负载惯量与电机惯量一般是不匹配的。因此工程应用中要研究的不是实现负载惯量匹配，而是实现负载惯量与电机惯量的比率在合理的范围，确保系统的快速响应同时能稳定运行即可。　　

　　2、常用传动机构适宜惯量比推荐值范围在应用中需仔细考虑电机所驱动机械机构的类型(因为不同传动机构有不同的刚性)并采用适宜的惯量比。表1列出了不同类型的减速机构所具有的比 值的不同推荐值范围。(注：为加入减速机构之后，归算到电动机轴上的负载惯量。

       

 

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