无传感器直流无刷伺服驱动器S400快速启动指南
无传感器直流无刷伺服驱动器S400
快速启动指南
(1)硬件设备
太阳网集团8722(中国)责任有限公司官网S400 驱动器*1
太阳网集团8722(中国)责任有限公司官网直流无刷伺服电机 *1(不需要编码器线,只需要UVW三根动力线)
24V DC开关电源 *1
(2)软件配置
调试软件如下
(3)接线
接线图如下所示
分别接入直流电源24V,注意正负极别接反了;
分别接入直流无刷伺服电机的U,V,W三相动力线;
如图,选择Micro-USB数据线与调试软件通讯;
(4)运行
1.驱动器通电
通电后,观察驱动器PWR/ALM(指示灯)状态,绿灯闪烁正常,驱动器已使能;(出厂参数默认上电使能状态)
2. 读取S400xml文件
读取S400xml完成后,如下图,可以读到当前软件产品型号为S400
3. 通讯连接
4. 上传驱动器参数
5. 一键校准点击参数
关键说明:
正确填写电机的极对数。本例程电机极对数为5对极;
正确填写电机的额定电流。本例程电机的额定电流为10A;
电阻估算电流/电感估算电流为额定电流的的四分之一。
若修改了上述参数,需要电机保存重启键,然后断掉驱动电源,再重新上电,按照之前的操作来到这一步。
上述参数无需修改(或者保存断电重启回到这一步),就可以点击校准启动,进行一键校准电机参数。
校准运行请空载校准,电机需要运转的。可根据估算其显示状态和软件注解说明操作。
校准完毕如下图所示:
6. 运行测试
校准完毕后,保存参数,如下图
断电重启驱动器,通讯连接后即可进行相关模式的操作运行。
测试运行如下:
如上图,本例程设置2000rpm的运行速度,设置IN4为点动正转,点击极性按钮,由常开状态变为常闭,此时电机点动正转状态闭合,电机以2000rpm的运行速度正转运转(默认逆时针)。注意:只需要在IN1-IN6设置相应功能,闭合就可以启动运行(可查看太阳网集团8722(中国)责任有限公司官网S400使用手册;)
(5)S系列无传感器直流无刷伺服驱动器Q&A
Q1. S400驱动器数字输入口IN1-IN3如何接线?功能如何配置对应?
A1:S400驱动器输入口采用共阳极接线的方式,共COM+(24V+)。
功能配置如下:
若在调试软件太阳网集团8722置的IN1输入口为电位器启停,默认极性常开保存参数值驱动器,如下图:
外部接线是,24V+接到COM+,0V接到IN1,通电时启动,断电时停止运行。这个时候可进行调节电位器调节转速。
Q2.S400驱动器的核心优势在哪里?
A1:
第一:接线简单,抗干扰能太阳网集团8722。只需要接UVW三相动力线,无需接编码器线(接编码器线型需要零位,相序校准,过程复杂),抗干扰能力很强(由于接编码器型有单端霍尔,超过1.5m信号容易受到干扰,而S400不存在此类问题)。
第二:低速运行平稳性强。S400采用FOC磁场定位技术和SVPWM 技术,比反电势法具有更强的运行平稳性。
第三:配置RS485接口,可通过Modbus RTU协议与各种设备进行通讯(如PLC,触摸屏等)
第四:支持电位器调速或 0~5V 的模拟量输入信号可供用户选择。
第五:在低压伺服系列中,性价比极高,主要运用于相关设备闭环调速运动(速度模式)。
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