两相步进电机接线方式以及电流设置
两相步进电机接线方式以及电流设置
当使用两相步进电机时，发现步进电机的转矩很小，或者没有达到额定的额定转矩值，并且步进电机的尺寸和额定电流增加以满足功率要求。实际上，有时它不是电机问题，但步进电机选择或驱动器工作电流的设置有问题，并且不会发挥步进电机的最大效率。
首先，从驱动器的角度来看，目前大多数两相步进电机驱动器是采用全桥输出的四线连接。如果两相步进电机也是四线制，则应根据电机的额定电流设置驱动器。它是正确且最有效的，输出扭矩可以达到最大。目前，大多数新生产的步进电机都是这种形式。目前，大多数网友购买二手早级步进电机，大多是两相六线制(四对两对串联线圈，每对都有一个中心抽头)，以及少量的八线制系统(四组两对)独立线圈)。有两种连接两相六线步进电机的方法。第一个是放弃中心水龙头连接两端。实际上，每组的两相线圈串联连接。电机阻力矩大，效率高，但高速性能差。第二种类型连接到中心抽头和一端。这种类型的连接电机具有更好的高速性能，但每组都有一组闲置的线圈，阻塞力矩小，效率低。目前，大多数网民都采用第一种布线方式。这提出了一个问题，即应该设置两相驱动器的电流有多大。通常，它根据电动机的额定电流值设定。这导致上述电动机效率问题。
通常，步进电机标记的电流是相电流(或电阻)，它是每组线圈的电流值(或电阻)。如果两相六线步进电机采用第一种连接方式，则相当于将两组线圈串联连接。结果，每相的电阻增加，并且额定工作电流减小。即使将驱动器设置为标称电流，也不能实现每相的额定输出值。因此，当选择驱动器和步进电机时会发生电流匹配问题。正确的方法是将驱动器的输出电流设置为步进电机额定相电流的0.7倍(而不是通常被认为是串联电流减半的电流)。例如，带中心抽头的两相步进电机，标称电流为3A，驱动电流应设置为3 * 0.7 = 2.1A。因此，虽然您选择了3A步进电机，但它的功率相当于两相四线2.1A步进电机。我们来谈谈八线步进电机连接。有两种类型。第一种是将每两组线圈串联使用，这样驱动器的电流也设置为电机相电流的0.7倍。热量很小，但高速性能很差。第二种连接方法是并联使用每两组线圈，并将驱动器的电流设置为电动机相电流的1.4倍。优点是高速性能更好，但电机产生大量的热量，但步进电机有一定的温度是正常的。只要它低于电动机的消磁温度，一般步进电动机的消磁温度约为105度。
因此，在您有一个输出电流不可调的步进电机驱动器后(参考两相全桥输出驱动器，如TA8435，TB6560，A3977和用户常用的其他驱动芯片)，如何选择步进电机电机非常重要如果您的驱动器2A，尝试使用两相四线2A电机(如二手日本太阳网集团8722电机大多是这样)如果选择两相六线电机，则必须选择标称相位电流是2 / 0.7 = 2.9A(大约)电动机。通过这种方式，可以更好地发挥驱动器的作用。但是，如果选择的驱动器是半桥输出(如SLA7062M，SLA7026和其他驱动芯片)，它只能连接到两相六线电机，驱动器的电流和标称电流的电机是一样的。但是，这种驱动器目前很少且效率低下。对于六线和八线步进电机相线圈，并联运行可以实现最大输出转矩并显示出良好的动力性能。六线电机不能并联，实际已串联。该系列的共同末端是中心水龙头。只能使用八线电机的相线圈
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