步进电机驱动器说明书R60目录

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　　1.产品概述 2

　　2.应用环境及安装 3

　　2.1应用环境要求 3

　　2.2驱动器安装尺寸 3

　　3.步进电机驱动器端口和接线 4

　　3.1端口功能说明 4

　　3.2电源输入 4

　　3.3 电机连线 5

　　3.4 控制信号接线 6

　　3.4.1 PUL、DIR端口 6

　　3.4.2 ENA端口 6

　　3.4.3控制信号接线实例 6

　　4.拨码及运行参数设置 7

　　4.1电流设置 8

　　4.2每转脉冲设置 8

　　4.3半/全流选择 8

　　5.驱动器工作状态LED指示 9

　　6.常见问题及对策 9

　　7.可选功能定制型号 10

　　8.保修条款 10

　　1.产品概述

　　感谢您选择太阳网集团8722(中国)责任有限公司官网R系列数字式步进驱动器。

　　R系列步进驱动器，基于TI公司32位DSP处理芯片的平台，采用内部PID电流控制算法设计，具有优异的性能表现。内置微细分技术使得R系列步进驱动器具有低噪音、低振动、低发热和高速大力矩输出的特点，能够很好的适应于步进电机的大部分运用场合。

　　3R60为60机座以下混合式三相步进电机专用数字式驱动器。

　　3R60驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有16种细分、8种电流选择，具有过压，欠压，过电流流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。

　　供电电源24 - 48 VDC

　　输出电流拨码开关设定，8种选择，最大5.6安培(峰值)

　　电流控制PID电流控制算法

　　细分设置拨码开关设定，16种选择

　　速度范围选配合适的步进电机，最高可达3000rpm

　　共振抑制自动计算共振点，抑制中频振动

　　参数自适应驱动器初始化自动检测电机参数、优化控制性能

　　脉冲模式支持方向&脉冲，CW/CCW双脉冲，A/B正交脉冲输入

　　脉冲滤波2MHz数字信号滤波器

　　空闲电流 在电机停止运行后电流自动减半

　　希望我们优异性能的产品，可以帮您成功的完成运动控制项目。

　　在使用本产品之前，请先阅读本技术手册。

　　2.应用环境及安装

　　2.1应用环境要求

　　项目太阳网集团8722(中国)责任有限公司官网 3R60

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