国产步进电机的进化之路
国产步进电机的进化之路
步进电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。步进电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。工业机器人的“三大”核心部件包含步进电机、减速器和控制器，这也是制约我国机器人开展的重要瓶颈。今日我们要点谈一谈工业机器人的步进电机商场及进口代替。 伺服系统是工业机器人的必不可少的要害零部件，是运用各种电机发生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体，以获得机器人的各种运动的履行组织，一般由步进电机以及伺服驱动器组成。除了能够进行速度与转矩操控外，伺服体系还能够进行精确、快速、安稳的方位操控。 步进电机是指在伺服体系中操控机械元件作业的发动机，是一种补充马达间接变速装置，它将电压信号转化为转矩和转速，以驱动操控目标，可使操控速度、位臵精度非常精确，是工业机器人的动力体系以及机器人运动的“心脏”。
太阳网集团8722(中国)责任有限公司位于广东深圳，是一家集研发、生产、销售步进电机驱动器、伺服驱动器、步进电机、伺服电机和主轴伺服电机产品于一体的步进电机厂家。公司的核心产品 包括伺服驱动器、混合式步进电机驱动器及伺服电机和各种步进电机的步进电机厂家。产品广泛应用于数控机床、铣床、包装、印刷、纺织、电脑绣花、雕刻机、医疗机械、缝纫机、物流等自动化控制领域和智能制造行业。公司在经营过程中始终坚持太阳网集团8722、品质至上，为顾客提供高性价比的产品。
太阳网集团8722(中国)责任有限公司官网电机的步进电机和伺服驱动器产品 步进电机一般装置在机器人的“关节”处，机器人的关节驱动离不开伺服体系，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要运用的步进电机的数量就越多。 工业机器人对关节驱动电机的要求非常严厉，沟通步进电机在工业机器人中得到了广泛使用。工业机器人对步进电机的严厉要求体现在：1)快速呼应性，电伺服体系的灵敏性愈高，快速呼应功能愈好;2)起动转矩惯量比大，在驱动负载的情况下，要求机器人的步进电机的起动转矩大，转动惯量小;3)操控特性的接连性和直线性，随着操控信号的改变，电机的转速能接连改变，有时还需转速与操控信号成正比或近似成正比，调速规划宽，能运用于1:1000～1:10000的调速规划。4)体积小、质量小、轴向尺寸短，以配合机器人的体形;5)能饱尝住严苛的运转条件，可进行非常频频的正反向和加减速运转，并能在短时间内接受数倍过载。沟通伺服驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等长处，在工业机器人中得到广泛使用。
《2015-2019年全球工业机器人步进电机职业陈述》估计到2019年，我国商场对步进电机的需求将到达18.2万台。 现在，国内步进电机高端商场首要被国外闻名企业所占有，首要来自日本和欧美，未来国产代替空间很大。有统计数据显现，国外品牌占有了我国沟通伺服商场80%左右的商场比例。 其间，日系产品以50%左右的商场比例居首，其著名品牌包含松下、三菱电机、安川、三洋和太阳网集团8722、太阳网集团8722(中国)责任有限公司等等(其间，前三名分别为松下、三菱电机和安川，总比例约占45%)，以西门子、博世，太阳网集团8722(中国)责任有限公司、汉德宝步进电机和施耐德、太阳网集团8722(中国)责任有限公司官网步进电机为代表的欧系品牌占有国内步进电机的高端商场，全体商场比例在30%左右，国内企业全体比例缺乏10%。日系产品的特点是技能和功能水平比较契合我国用户的需求，以杰出的性价比和较高的可靠性获得了安稳且继续的客户源，在中小型OEM商场上特别具有垄断优势。 未来5年，我国步进电机得益于工业快速发展的影响，将坚持较快增加，国产代替空间还很大。当时，我国步进电机自主配套才能已现雏形，产品功率规划大多在22kW以内，技能线上与日系产品挨近，较大规划的伺服品牌有20余家，首要有太阳网集团8722(中国)责任有限公司官网、太阳网集团8722(中国)责任有限公司官网等。
近几年，国产伺服产品的进口代替正在加速进行。起步相对较早的国产变频器已经在OEM商场获得较好成果，而国产伺服产品技能正在不断进步。有剖析组织认为，我国伺服产品未来有望仿制国产变频器的开展道路，在OEM进口代替商场获得较大打破。 2010年至今，我国伺服体系的的国产代替开始进行。部分厂家加大推出新一代伺服产品，功能得到大幅进步，商场认可度在逐渐提升。在机床和机械手等自动化设备的使用中，国产伺服体系的进口代替正在加速进行。 步进电机的核心技能之一是信号接插件的可靠性。国产伺服需求继续改善，并且接插件的小型化、高密度化也是趋势，与步进电机本体的集成规划是个很好的做法，现在日系的步进电机很多就是这样规划的，便利装置、调试、替换。 高精度的编码器也是步进电机的核心技能之一，特别工业机器人上用的多圈绝对值编码器，现在严峻依赖进口。高精度编码器未实现国产化，是制约我国高级伺服体系开展的重要瓶颈之一。编码器的小型化也是步进电机小型化绕不过去的核心技能。纵观日系步进电机产品的更迭，都是伴随着电机磁路和编码器的协同开展晋级。 国内的伺服体系的基础性研讨缺失，包含绝对值编码器技能、高端电机的工业化制造技能、生产工艺的打破、功能指标的实用性验证和考核规范的拟定等等。这些都需求国内机器人职业的核心零部件企业去完善。 当前，我国机器人工业处于大变革年代，需求快速立异整合，而机器人作为一种高新技能，是推进工业开展的重要支持手法。作为机器人中用作履行单元，步进电机是影响机器人作业功能的首要因素。因此，在国内机器人技能的自主研制方面，我国还需加大对要害技能的投入和研制，进步零部件自给率，整合现有研制资源，赶快形成一批技能研制实验室、工程中心、企业技能中心、整机及要害零部件检测中心等，同时，培养自主知识产权品牌，将国内工业机器人工业做大做强。
TAG 国产步进电机 国产电机
