交流伺服电机特征及优缺点　　

1、4.3交流伺服电机是同步电机

　　交流电机一般分为异步电机和同步电机异步电机的转子转动的频率比定子线圈中的交流电流的频率要低一些异步电机的代表例子是感应电机，该电机被应用于冰箱及空调中同步电机的转子以定子线圈电流的频率转动。对于同步电机中以固定的商用电源频率(50Hx或者60x)转动的电机，为了与交流伺服电机等其他同步电机进行区别，特别命名为同步电动机。其代表性的用途为钟表及水泵。而在同步电机中，有逆变器电路能够自由改变转子的旋转速度的称为交流何服电机、交流何服电机的主要用途是工业机器人及精密测量台

　　1.4.4交流伺服电机的特征

　　交流何服电机既有优点也有缺点

　　优点

　　(1)因为没有电刷的损耗，因此不需要保养

　　(2)没有电刷磨损粉末，因此可以在清洁的环境下使用

　　(3)使用高性能的水磁磁极可以达到高效率/高功率

　　(4)因为使用逆变器进行交流驱动，所以低振动/低噪声

　　(5)反馈的旋转精度及定位性能等基本性能很高

　　6)电机线圈因为是无心的，所以没有齿槽转矩，转矩波动也很小

　　缺点

　　(1)需要根据负荷进行伺服调整

　　2)电机及伺服放大器的价格很高。

　　(3)因为需要位置感应机构，所以超小型电机很难制作

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