直流伺服电机和交流伺服电机
简而言之，伺服电机是独立的电机。在工业上使用这种电机的主要目的是旋转和推动机器零件，其中必须定义任务。这是在工业制造，自动化开发等应用中使用最广泛的电机之一。尽管已提出并计划将其用于运动控制等应用中，以实现高精度定位，快速反转和出色的性能。伺服电机的应用包括机器人技术，自动化工业化系统，雷达系统，跟踪系统，机器设备，计算机，CNC机器等。本文讨论了什么是伺服电机以及不同类型的伺服电机
什么是伺服电机?
伺服电机的另一个名称是受控电机，因为它们被用在诸如输出执行器之类的反馈控制系统中，并且不用于连续的能量改变。伺服电机和电磁电机的工作原理相同，只是结构和功能不同。这些电机的额定功率将从一瓦改变到几百瓦。
伺服电机
当电机中的转子不活动量较小时，响应将很高。同样，伺服电机的转子较高，则电机的直径较小。它们有时以较低速度或零速度运行。伺服电机适用于雷达，机床，计算机，机器人，跟踪，过程控制，制导系统等。
不同类型的伺服电机
通常，根据用于其功能的电源，这些电机分为两种类型，例如AC伺服电机和DC伺服电机。由于微处理器，功率晶体管和高精度控制的进步，这些电机适用于许多应用。这些电机包括三线电源，地线和控制线。根据尺寸和外形，这些电机可用于各种应用。最常用的伺服电机是RC伺服电机，主要用于爱好应用中。该电机的主要特点包括价格适中，简单易行且具有一致性。
伺服电机类型
直流伺服电机
通常，DC伺服电机在电枢绕组的领域中单独包括DC源。可以通过管理励磁电流或电枢电流来控制电机。与现场控制相比，电枢控制具有一些优势。同样，与电枢控制相比，现场控制也有好处。可以根据所使用的应用程序来控制该电机。由于电枢感抗很小，该电机可对开始或结束命令信号做出快速而准确的响应。这些电机用于多种设备和数控设备中。
直流伺服电机的类型
直流伺服电机分为以下几种类型：
系列电机
分体式电机
分流控制电机
永磁并联电机
直流伺服电机
系列电机
串联型直流伺服电机不仅具有高启动转矩，而且消耗大电流。该电机的速度调节非常小。可以通过使用串联串联励磁绕组翻转励磁电压极性来实现周转。使用此方法可能会降低电机的效率。
分体式电机
这些类型的电机是DC系列电机，具有几千瓦的部分功率，并具有分离磁场的额定值。这些电机可以用作单独通电的现场控制电机。可以为电枢提供稳定的电流。该电机具有与转矩速度相同的曲线。这样可以通过提高速度来实现高失速转矩和转矩的快速下降。这些将导致出色的阻尼。
分流控制电机
并联控制伺服电机与任何类型的直流并联电机并无不同。该电机包括两个绕组，例如励磁绕组和电枢绕组。励磁绕组位于电机的定子上，而电枢绕组位于转子上。这两个绕组之间的连接可以连接到直流电源。在直流并联电机中，两个绕组并联连接在整个直流电源上。
永磁并联电机
这是一个永久励磁电机，无论磁场实际上是由稳定的磁铁提供的。电机性能与我们将在下一部分中认识到的电枢控制永磁场电机相同。
交流伺服电机
交流伺服电机包括一个编码器，控制器使用该编码器提供反馈以及闭环控制。交流电机可以高精度定位，并根据应用需要进行精确控制。这些电机具有出色的设计，以实现更好的转矩。该交流伺服电机的应用，主要包括机器人，自动化，数控设备，和多种应用领域。
交流伺服电机的类型
交流伺服电机分为以下几种类型：
位置旋转伺服电机
连续旋转伺服电机
直线伺服电机
交流伺服电机
位置旋转伺服电机
伺服电机中最常见的一种是位置旋转电机。电机中轴的输出旋转180度。这种类型的电机主要包括物理挡块，这些挡块放置在齿轮机构中，以防止外部旋转，从而保护旋转传感器。位置旋转伺服电机的应用包括机器人，飞机，玩具，受控汽车以及更多应用。
连续旋转伺服电机
普通的位置旋转伺服电机和连续旋转伺服电机都相同，只是它可以在各个方向上运行而没有固定的限制。控制信号交替定位伺服的静态点，以了解方向以及旋转速度。各种可能的命令将导致电机根据控制信号通过更改速度选择沿顺时针方向旋转，否则将逆时针旋转。连续旋转伺服电机的应用包括雷达天线。例如，如果您独自在机器人上行驶，则可以在移动机器人上使用类似驱动电机的驱动器。
直线伺服电机
线性伺服电机是一种电机，它类似于位置旋转伺服电机，但是具有额外的机制，可以在来回方向上改变圆形的输出。我们很难找到这些电机，尽管有时您会在各地的爱好者商店中找到它们，就像高级飞机中的执行器一样。
因此，这与伺服电机的类型有关。该电机是伺服机构的一部分，并与用于提供定位，速度反馈的某种类型的编码器以及一些激活电源信号的故障排除设备耦合。任何伺服电机都需要的基本特性包括，电机的输出转矩必须与施加的电压成比例。电机扩展的转矩方向必须取决于控制电压的瞬时极性。
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