EtherCAT 是一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术，可用于工业现场级的超高速I/O 网络，使用标准的以太网物理层，传输媒体双绞线或光纤(100Base-TX 或100Base-FX)。

　　EtherCAT 系统由主站、从站组成。主站实现只需要一张普通的网卡，从站需专用的从站控制芯片，如：ET1100、ET1200、FPGA 等。

　　EtherCAT 一网到底，协议处理直达I/O 层：

　　- 无需任何下层子总线

　　- 无网关延迟

　　- 单一系统即可涵盖所有设备：

　　● 输入输出，传感器，执行器，驱动，显示…

　　- 传输速率:

　　● 2 x 100 Mbit/s ( 高速以太网 , 全双工模式 )

　　- 同步性：两设备间距300 个节点，线缆长度120 米，同步抖动小于1us

　　- 刷新时间：

　　● 256 数字量 I/O：11 μs

　　● 分布于 100 节点的 1000 开关量 I/O：30 μs = 0.03 ms

　　● 200 模拟量 I/O (16 bit) ：50 μs, 采样率 20 kHz

　　● 100 伺服轴 ( 每个 8 Byte IN+OUT) ： 100 μs = 0.1 ms

　　● 12000 数字量 I/O： 350 μs

　　为了支持更多种类的设备以及更广泛的应用层，EtherCAT 建立了以下应用协议：

　　- CoE(基于 EtherCAT 的 CAN 应用协议)

　　- SoE(符合 IEC 61800-7-204 标准的伺服驱动行规)

　　- EoE(EtherCAT 实现以太网)

　　- FoE(EtherCAT 实现文件读取)

　　从站设备无需支持所有的通信协议，相反，只需选择最适合其应用的通信协议即可

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