开关量定速R86-IO说明书
R86-IO驱动器（可替代雷赛AM882-IO）端口和接线
1端口功能说明
驱动器工作电源为交流电源，交流直流太阳网集团8722。输入电压范围为20V~80VAC或24V~100VDC。
交流电源电压不能超过80VAC，切勿直接接入220VAC市电!!!
电源选择参照：
电压：
步进电机具有随着电机速度升高而力矩下降的特性，而输入电源电压的高低会影响电机高速力矩下降的幅度。适当提高输入电压可以增强电机在高速运行时的转矩输出。
因此，如果期望获得较好的高速性能，则需要提高驱动器的供电电压。
电流：
驱动器工作的过程是将输入的高电压低电流的电源转换成电机绕组两端的低电压高电流。实际使用时，根据电机的型号、负载转矩等因素选用合适的电源。
再生电压的影响：
步进电机在工作时，同样保留发电机的特性。在减速时，负载积累的动能会转化为电能叠加到驱动器电路和输入电源上。使用时应注意加减速时间的设置，以防止驱动器和电源的保护。
在驱动器断电时，拉动负载使电机运动时会看到驱动器LED指示灯亮，也是与此有关。
3 控制信号接线
3.1 开关量端口：用于开关量信号的连接。
标准R-IO系列驱动器信号接口为开关量形式。
开关量信号来源可以是PLC、单片机、控制卡、控制器、传感器、普通开关等。
R86-IO驱动器可接受的开关量电平为：3.3V~24V(无需串电阻)
3.2 ENA端口：用于使能或禁止。
默认光耦关闭时驱动器输出电流给电机;内部光耦导通时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。
当电机处于报错状态时，使能自动断开。ENA信号的电平可以设置为相反。
5.拨码及运行参数设置
5.1电流设置
拨码SW1、SW2、SW3用于设置驱动器输出给电机的电流值
通常情况下，电流设定为不超过电机的额定电流值为准(有效值)。
5.2转速设置
拨码SW5、SW6、SW7、SW8用于设置电机被触发时的转速，内置S型加减速，
开关量闭合时，电机加速至设定转速;开关量断开时，电机减速停止
5.3加速度选择
拨码SW4用于设置电机运行时的加速度
off表示加速度档位1，加速度适中;
on表示加速度档位2，加速度大。
一般应用默认加速度为档位1。
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