步进电机故障排除
1.如何控制步进电机的方向?
更改控制系统的方向电平信号。
调整电动机接线以改变方向，详细信息如下：
对于两相步进电动机，仅交换一相电动机接线来连接驱动器，例如交换A +和A-。
对于三相步进电动机，只需交换电动机导线的两个相邻相即可。例如，对于A，B，C的三相，它可以交换A，B的两相。
2.步进电机产生振动和噪音时，该怎么办?
步进电机运行时，如果步进电机有明显的噪声和振动，请按照以下步骤进行故障排除：
步进电机与驱动器是否匹配确实很重要。如果没有，那么采取以下步骤可能是无用的，例如划分，驱动电流和速度调节。建议选择一套，并在选择步进电机和驱动器时确保其合格。
现在，步进电机驱动器分为数字和模拟。模拟步进电动机驱动器的噪声很大，而数字步进电动机则基本上没有噪声，通常是因为在数字驱动器中增加了一个DSP芯片来优化步进电动机驱动器。因此，为确保噪声和振动尽可能小，建议使用数字步进驱动器。
正确调整步进电机驱动器的细分和电流。细分越大，电动机中线圈的变化幅度越小。即，噪声被减轻。至于细分，建议将其设置为8以上。在有足够的扭矩来驱动步进电机负载的情况下，也有必要减小驱动器电流。参数设置越小，电动机中线圈的变化幅度就越小。
正确设置步进电机的加减速和最高转速。在步进电机的加速和减速过程中，很容易产生额外的噪声。解决方案是在加减速不会引起失步的情况下，适当增加步进电机的加减速。
3.为什么步进电机通电后不旋转或来回运动?
如果步进电机有时不旋转或在启动后来回移动，则可以考虑进行以下故障排除检查。
在选择步进电机时，要考虑工作转矩是否足够大以及是否可以驱动负载。因此，建议选择转矩比实际需要大30%-50%的电动机，因为步进电动机在过载时不会旋转，即使过载一秒钟也不会引起失步。更严重的是，将导致停顿或当场反复和不规则运动。
检查来自上位控制器的输入冲程脉冲是否正确，或者输入频率是否较高，并且可能已被光耦合器过滤。
检查启动频率是否过高以及在启动过程中是否设置了加速过程。最好从为电动机调节的启动频率开始加速到设定速度。无论加速时间很短还是不稳定。
当电机未固定时，有时会出现诸如电机强烈共振之类的情况。因此，应固定电动机。
考虑是否缺少相位。如果是这样，电动机将振动并且无法正常旋转。对于两相步进电机，如果相接线错误，电机也将无法正常工作。
4.为什么步进电机的转矩会随着转速的增加而减小?
当步进电动机旋转时，电动机各相绕组的电感将形成反向电动势。频率越高，反向电动势越大。在其作用下，电动机的相电流随着频率(或速度)的增加而减小，因此转矩减小。
5.为什么步进电机可以在低速下正常运行，而在发出啸叫声的情况下却无法以较高的速度启动?
步进电机有一个技术参数：空载启动频率。即，步进电动机通常可以在空载下启动脉冲频率。如果脉冲频率高于该值，则电动机将无法正常启动，并且可能发生失速或自锁。在负载情况下，启动频率应较低。脉冲频率应具有加速度，以使电动机高速旋转。也就是说，启动频率较低，然后根据加速度升至预期的高频(电动机从低速运行到较高的速度)。
除上述原因外，引起啸叫声的原因也可能是由于负载较大。如果电动机高速旋转，则电动机的输出转矩将减小。但是，如果不能满足负载要求，则电动机会失速，并且随着频率的变化会改变啸叫。解决方案是降低转速或用更大的转矩代替电动机。此外，在电动机高速旋转然后停止后，由于相电流的斩波会引起瞬态啸叫。仅需将步进驱动器板上的自动半流设置为有效。
6.如何防止步进电机的电源干扰?
安装 电源线滤波器，以减少交流电源的污染。
用屏蔽线减少电源线中的外部干扰，或减少外部环境中电源线的干扰。
根据“单点接地”原理，将功率滤波器和步进驱动器PE的接地(驱动器的底板与底盘绝缘)，控制脉冲和方向脉冲DIR短路线，电动机的输出线接地线，驱动器与电机之间的电缆保护罩以及驱动器与机箱壁上的接地杆的屏蔽线，应实现良好的接触。
延长控制线，电源线(L和N)与电动机驱动线(U，V和W)之间的距离，以避免交叉，例如，在双轴系统中处理同一底盘的两个驱动器的驱动器安装位置时，将一个驱动器的铭牌放在前面，将另一个驱动器的铭牌放在后面，并在进行结构布置时尽可能缩短引线。
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