如何防止步进电机失步？
步进电机是一种开环控制电机，它将电脉冲信号转换为角位移或线性位移。在没有步进损失的情况下，电机速度和停止位置取决于脉冲信号频率和脉冲计数，而不取决于负载的变化。当步进电动机接收到脉冲信号时，电动机将根据设置方向旋转固定角度(步进角)。可以通过控制脉冲数和脉冲频率来控制电动机的角位移和电动机速度，从而实现精确的开环控制。但是，步进电动机的实际角度与理论步距之间会发生一些误差。从一个步骤到任何其他步骤都存在某些误差，但是步进电机每个循环的步数 是一样的 在没有步进损失的情况下，步进误差不会长时间累积。
如何通过上述步进电机来防止步进损失?首先，我们需要知道为什么步进电机会失步?
- 转子加速度比步进电机的旋转磁场慢。换句话说，当转子的速度低于换向速度时，电动机将失去步进。原因是电动机功率的输入不足，并且产生的转矩不能跟上定子磁场的转子速度，从而导致阶跃损耗。
- 转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度。定子需要花费较长的时间来激发励磁，这比步进电机所需的时间更长。转子在步进过程中获取太多能量，导致电动机产生的转矩过大，从而导致电动机步进。
- 步进电机的负载惯量大。
- 步进电机产生共振。
实际上，步进电机失步的原因本质上是步进电机驱动器选择不当。只有选择正确且合适的步进电机驱动器，步进电机才能发挥其精确的控制优势。选择正确的 步进电机驱动器根据电机电流，需要一个大于或等于电流的驱动器。如果要求低振动或高精度，则可以使用细分驱动器。对于大扭矩电动机，尽可能使用高压型执行器以获得良好的高速性能。对于操作者而言，许多人直接将开关模式电源用作驱动器电源。但是，通常最好不要使用开关电源，尤其是对于高扭矩步进电机，除非开关电源的功率是所需功率的两倍以上。电动机工作时，电感负载较大，电源会形成瞬时高压。开关电源过载性能不好，将保护关机。并且不需要其精确的稳压性能。有时可能会导致开关电源和驱动器损坏。对于步进电机的驱动功率，可用常规的环形或R变压器代替直流电源。
步进电动机共振的产生是，电动机的脉冲频率等于步进电动机的固有频率，并且该频率与驱动器的细分有关。当使用步进电机时，执行器的细分能力非常重要。共振范围越小越好。步进电机过载会导致较大的负载标准。针对这种情况，在使用中应避免电动机过载。
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