驱动器功能 | 功能说明 |
信号接口 | PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端;ENA为使能信号;IN2暂无定义,COM+为公共端正,COM-为公共端负;BRK-为刹车输出信号,ALM-为报警输出信号;PEND-为到位输出信号。 |
编码器接口 | EB+和EB-为编码器B向信号;EA+和EA-为编码器A向信号;VCC和GND为编码器电源接口。 |
电机接口 | A+、A-、B+、B-为步进伺服电机绕组接口,需与电机标识颜色对应连接,不能调换。PE接地线,NC悬空不接。 |
电源接口 | AC、AC为交直流电源太阳网集团8722输入端。DS86工作电压范围为18-80VAC或24-100VDC,电源功率大于200W。PE接地线,NC悬空不接。 |
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