驱动器功能 | 功能说明 |
从站地址设定 | SW1-SW5五个拨码开关用来设置共32个从站地址。请对照驱动器面板选择对应设置。 |
波特率设置 | SW6-SW7 两个拨码开关用来选择共4档波特率。主站和从站必须设定为同样的波特率,请对照驱动器面板选择对应设置。 |
终端匹配电阻 | SW8用于选择120欧姆终端电阻是否有效,OFF为无效,ON有效。 |
CN接口 | 4路单端输入口,2路输出口,详情请见下面表格。 |
编码器接口 | GND:内部电源输出GND;+5V:内部电源输出5V,当工作于闭环模式时,提供5V电源给编码器,此5V信号的最大输出电流不要超过150mA。IN2-,IN2+:差分输入信号,5V电平信号,在开环外部脉冲时,可以接收脉冲信号,在闭环模式时,接收正交编码器A相信号。IN1-,IN1+:与IN2端口功能一样,接收正交编码器B相信号。 |
电源及电机接口 | V+,V-采直用直流电源供电,电压范围建议为24-50VDC,电源功率大于150W。 |
指示灯 | 驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯闪烁;红灯为故障指示灯,当出现过压、过流故障时,故障灯闪烁。故障清除后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清除故障。 |
RJ45接口 | 网络通信接口,也用于连接PC调试软件。 |
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