驱动器功能 | 功能说明 |
驱动器状态指示灯 | 此信号灯中,绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯闪烁;红灯为故障指示灯,当出现故障时,红灯闪烁。故障清除后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清除故障。红灯闪烁的次数代表不同故障,具体故障详见下表。 |
EtherCAT状态指示灯 | 此信号指示灯显示的是EtherCAT的状态,具体意义驱动器的面板有详细介绍。 |
EtherCAT接口 | 2个标准备标准以太网接口。 |
CN接口 | 4路单端输入口,2路输出口,详情请见下面表格。 |
编码器接口 | GND:内部电源输出GND;+5V:内部电源输出5V,当工作于闭环模式时,提供5V电源给编码器,此5V信号的最大输出电流不要超过150mA。IN2-,IN2+:差分输入信号,5V电平信号,在开环外部脉冲时,可以接收脉冲信号,在闭环模式时,接收正交编码器A相信号。IN1-,IN1+:与IN2端口功能一样,接收正交编码器B相信号。 |
电源及电机接口 | V+,V-采直用直流电源供电,电压范围建议为24-50VDC,电源功率大于150W。 A+,A-,B+,B-分别接两相电机的A,B相绕阻。 |
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